[发明专利]旋挖钻机动臂限位装置、旋挖钻机及旋挖钻机保护方法有效
申请号: | 201210174942.2 | 申请日: | 2012-05-30 |
公开(公告)号: | CN102678041A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 侯振华 | 申请(专利权)人: | 北京市三一重机有限公司 |
主分类号: | E21B3/00 | 分类号: | E21B3/00;E21B15/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 梁朝玉;尚志峰 |
地址: | 102206 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋挖钻机动臂限位装置,包括接近开关、底盘、检测板、动臂及控制模块,所述动臂的一端与所述底盘铰接,所述检测板安装在所述底盘上,所述接近开关安装在所述动臂上,所述接近开关可检测到检测板信号的区域为动臂运输区,所述接近开关检测不到检测板信号的区域为动臂工作区,所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为下限位,所述控制模块用于所述动臂达到下限位或者越过下限位时,控制动臂向工作区的方向运动。本发明提供的旋挖钻机限位装置,结构简单、性能可靠,用一个工作区代替一个特定位置,操作简单。本发明还公开了一种旋挖钻机及旋挖钻机的保护方法。 | ||
搜索关键词: | 钻机 限位 装置 保护 方法 | ||
【主权项】:
一种旋挖钻机动臂限位装置,其特征在于,包括接近开关(3)、底盘(1)、检测板(2)、动臂(4)及控制模块,所述动臂(4)的一端与所述底盘(1)铰接,所述检测板(2)安装在所述底盘(1)上,所述接近开关(3)安装在所述动臂(4)上,所述接近开关(3)可检测到检测板信号的区域为动臂运输区,所述接近开关检测不到检测板信号的区域为动臂工作区,所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为下限位,所述控制模块用于所述动臂达到下限位或者越过下限位时,控制动臂(4)向工作区的方向运动。
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