[发明专利]采用多或双GNSS接收系统的高精度GNSS定位系统无效
| 申请号： | 201210175067.X | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN103454652A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 易智桢;唐卫彬;黎建 | 申请（专利权）人： | 长沙威佳电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/35 | 分类号： | G01S19/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市高新技*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 采用多或双GNSS接收系统的高精度GNSS定位系统，通过采用多或双GNSS系统，对定位数据进行滤波差分和时间序列分析，再通过卡尔曼滤波这种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),从一系列的不完全及包含噪声的测量(英文:measUrement)中，快速建立一个关于其位置以及速度的模型来估计动态系统的状态，从而得到准确的GNSS数据。在没有采用双GNSS系统之前，单个的GNSS24小时重复定位精度在20米左右，而在同一地点，采用双GNSS系统后24小时重复定位精度可以达到3米左右，效果非常显著。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 gnss 接收 系统 高精度 定位 | ||
【主权项】：
采用多或双GNSS接收系统的高精度GNSS定位系统，其特征在于：所述GNSS定位系统内部采用两个或多个GNSS接收子系统，GNSS接收子系统均设置有GPS接收模组，其具体工作步骤如下：（1）.GNSS接收子系统的GPS接收模组接收至少4颗卫星的有效信号，并输出NMEA格式的定位数据；（2）.将步骤1获取的定位数据由差分滤波器处理；（3）.将步骤2获取的数据经由GNSS定位误差时间序列分析器分析处理，建立定位误差的AR模型；（4）.将步骤3获取的数据经由卡尔曼滤波器进行参数估计；（5）.将步骤4获取的数据以同样的GPS标准NAMEA格式输出，得到定位信息。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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