[发明专利]固定雷达组网对消式误差配准器无效
| 申请号： | 201210175480.6 | 申请日： | 2012-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN102736072A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 何友;崔亚奇;王国宏;熊伟;董云龙;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定雷达组网对消式误差配准器，该技术属于雷达数据处理领域。现有固定雷达网误差配准技术都是在系统误差变化模型已确知的条件下给出的，并且要以系统误差的强可观测性为前提，因此其工程实用性较差。本发明通过对二元雷达单元的量测进行线性对消运算，得到不包含系统误差分量的目标状态量测方程，然后对由各雷达组合得到的多二元雷达单元，利用kalman技术对目标状态方程和无偏量测方程进行滤波估计，并采用反馈式融合结构，最终得到目标状态的融合估计，实现系统误差的配准。该误差配准器避开了系统误差的估计，直接得到了目标状态估计，实现了系统误差估计和目标状态估计的完全分离，可应用于系统误差弱可观测和模型不确知的场合中，从而扩展了算法的应用范围、提高了算法工程实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 雷达 组网 对消 误差 配准器 | ||
【主权项】：
用于固定雷达组网对消式误差配准器，其特征在于包括以下技术措施：(1)通过对多固定雷达进行两两顺序组合构建系统的基本二元雷达单元；(2)通过对消运算构建基本二元雷达单元的无偏目标状态量测方程。
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