[发明专利]一种舵机舵面角位置传感器冗余装置和控制方法无效
| 申请号： | 201210176372.0 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102706271A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 林辉;马冬麒;戴志勇;吴春;齐蓉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机舵面角位置传感器冗余装置和控制方法，双余度角位置传感器采集舵机舵面的角位置，输出两路舵面角位置采样值，分别经过一个调理电路，调理成CPU的AD模块能够识别的电压值，再分别经过一个滤波电路滤波，输入CPU进行处理，当一个余度发生故障时，切除该余度信号，并用另一余度的舵面角位置采样值作为最终的位置闭环反馈数据。本发明减小了传感器的误差，提高了传感器的精度；提高了系统的可靠性；为装置维护提供了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 舵面角 位置 传感器 冗余 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种舵机舵面角位置传感器冗余装置，包括CPU、滤波电路、调理电路和双余度角位置传感器，其特征在于：双余度角位置传感器采集舵机舵面的角位置，输出两路舵面角位置采样值，分别经过一个调理电路，调理成CPU的AD模块能够识别的电压值，再分别经过一个滤波电路滤波，输入CPU进行处理，当一个余度发生故障时，切除该余度信号，并用另一余度的舵面角位置采样值作为最终的位置闭环反馈数据。
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