[发明专利]交流同步伺服驱动器及其控制算法有效
| 申请号： | 201210176944.5 | 申请日： | 2012-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN102710202A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 林海光;张祥;赵炫弟;孙协光 | 申请（专利权）人： | 欧瑞传动电气有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 左明坤;解政文 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交流同步伺服驱动器及其控制算法，该算法包括：获取输入的三相电流信号、伺服电机的编码器输出的转子位置信号、以及电流环指令信号；对三相电流信号进行极性判定，同时将转子位置信号转换成对应的转速信号；根据经过极性判定处理后获得的电流信号以及转子位置信号进行Park变换，同时根据转速信号和电流环指令信号生成电压补偿信号；将经过Park变换处理后获得的电流信号进行PI调节，生成对应的电压信号；将电压信号与电压补偿信号叠加成第二电压信号；将第二电压信号进行超限处理；将经过超限处理后的第二电压信号合成对应的PWM信号。该算法能提高大惯量同步电机的响应速度和控制系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 同步 伺服 驱动器 及其 控制 算法 | ||
【主权项】：
一种交流同步伺服驱动器的控制算法，其特征在于，包括以下步骤：获取输入的三相电流信号、伺服电机的编码器输出的转子位置信号、以及电流环指令信号；对所述三相电流信号进行极性判定，同时将所述转子位置信号转换成对应的转速信号；根据经过极性判定处理后获得的电流信号以及所述转子位置信号进行Park变换，同时根据所述转速信号和所述电流环指令信号生成电压补偿信号；将经过Park变换处理后获得的电流信号进行PI调节，生成对应的电压信号；将所述电压信号与所述电压补偿信号叠加成第二电压信号；将所述第二电压信号进行超限处理；将经过超限处理后的第二电压信号合成对应的PWM信号。
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