[发明专利]一种自适应的车窗防夹控制电路及控制方法

摘要

一种自适应的车窗防夹控制电路，它包括：控制器单元（1），霍尔传感器（2），检测电路（3）和驱动电路（4）；控制器单元（1）通过驱动电路（4）连接车窗电机（5），同时车窗电机（5）运行过程中的参数变化通过检测电路（3）连接至控制器单元（1），控制器单元通过外部中断引脚与霍尔传感器（2）相连；一种自适应的电流防夹控制方法，它有十二个步骤。本发明是针对汽车中的电机驱动芯片驱动能力不足又容易发热的问题以及在防夹控制领域的电流法普适性不强的问题，提出了一种全新的驱动电路，同时给出了一种自适应的车窗防夹控制方法。它在汽车附属安全装置的技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

主权项

一种自适应的车窗防夹控制电路，其特征在于：它包括：控制器单元（1），霍尔传感器（2），检测电路（3）和驱动电路（4）；控制器单元（1）通过驱动电路（4）连接车窗电机（5），同时车窗电机（5）运行过程中的参数变化通过检测电路（3）连接至控制器单元（1），控制器单元通过外部中断引脚与霍尔传感器（2）相连；该控制器单元（1）是具有定时器/计数器，A/D转换，通用I/O等功能的普通单片机，该霍尔传感器（2）是指安装在普通电机上的霍尔传感器，电机的旋转会使霍尔传感器发出霍尔信号，霍尔信号是规则的方波信号，通过记录霍尔信号的个数来记录车窗位置；该检测电路（3）由两部分组成：第一部分是按键检测电路，按键检测电路包括四个车门的8个按键开关（10），按键开关（10）分别与对应车门的四组按键采样电阻（11）、（12）、（13）、（14）相连，按键采样电阻（11）、（12）、（13）、（14）与连接至5v电源上的按键分压电阻（16）、（18）、（20）、（22）相连，在按键分压电阻的另一端连接有按键滤波电容（15）、（17）、（19）、（21），同时按键采样电阻（11）、（12）、（13）、（14）通过按键排阻（23）连接至控制器单元（1）的A/D转换引脚；第二部分是车窗电机运行电流检测电路，电流检测采样电阻（28）一端接地，另一端连接至驱动电路（4），同时通过电流检测固定电阻（24）、（25）以及电流检测稳压二极管（26）、电流检测滤波电容（27）连接至控制器单元（1）；该驱动电路（4），电机驱动芯片（29）的三个管脚，分别为转向，刹车，PWM管脚，通过电机驱动芯片分压电阻（30）连接至控制器单元（1）的通用I/O口，电机驱动芯片（29）的管脚输出2通过二极管（33）连接正转继电器（31）线圈的一端，电机驱动芯片（29）的管脚输出1直接连接正转继电器（31）线圈的另一端；同时电机驱动芯片（29）的管脚输出1通过与二极管（33）反向的二极管（34）连接反转继电器（32）线圈的一端，电机驱动芯片（29）的管脚输出2直接连接继电器（32）线圈的另一端；继电器（31）、（32）的两个动触点分别接车窗电机（5）电源线，两个静触点接12v车载电源（9）；在电机驱动芯片（29）的管脚输出1与自举1之间以及输出2与自举2之间连接有自举电容（39）、（40），电机驱动芯片（29）的温度报警管脚连接温度输出分压电阻（35）、（38），开关三极管（36），发光二极管（37），电机驱动芯片（29）的电流采样管脚连接电机驱动芯片采样电阻（41），电机驱动芯片采样电阻（41）的另一端接地。