[发明专利]电机控制电路、电机控制器及控制电机的方法

摘要

本发明公开电机控制电路、电机控制器及控制电机的方法，其中，所述方法包括运行方向控制步骤和过行程保护步骤，所述运行方向控制步骤包括接收使能信号E和方向控制信号SK；获取电机上一时刻的方向信号K0；基于产生第一控制信号，施加该第一控制信号至所述电机；所述过行程保护步骤包括检测电机在反向转动情况下的行程位置，产生第一触发信号J1；检测电机在正向转动情况下的行程位置，产生第二触发信号J2；输入电机运行信号S；获取电机的方向信号K；基于产生第二控制信号，施加该第二控制信号至所述电机。本发明在实现电机运行方向锁定和过行程保护的前提下，还使得控制电路和电机控制器的体积小，结构简单和成本低。

主权项

电机控制电路，其特征在于：包括运行方向控制电路和过行程保护电路，其中，所述方向控制保护电路包括具有二个输入端的第一与非门、第二与非门、第三与非门和第四与非门；所述第一与非门的第一输入端接收使能信号，第二输入端为高电平；所述第二与非门的第一输入端连接所述第一与非门的输出端，第二输入端接收方向控制信号；所述第三与非门的第一输入端接收使能信号，第二输入端连接所述第四与非门的输出端；所述第四与非门的第一输入端连接第二与非门的输出端，第二输入端连接第三与非门的输出端，输出端连接电机；所述过行程保护电路包括二输入端的第五与非门、三输入端的第六与非门、三输入端的第七与非门和二输入端的第八与非门；其中，所述第五与非门的第一输入端接收高电平信号，第二输入端接收方向控制信号；所述第六与非门的第一输入端连接第五与非门的输出端，第二输入端接收第一触发信号，第三输入端接收电机运行信号；所述第七与非门的第一输入端接收方向控制信号，第二输入端接收第二触发信号，第三输入端接收电机运行信号；所述第八与非门的第一输入端连接第六与非门的输出端，第二输入端连接第七与非门的输出端，输出端连接所述第一与非门的第一输入端、第三与非门的第一输入端和所述电机。