[发明专利]具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置有效
| 申请号： | 201210177310.1 | 申请日： | 2012-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN102720224A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;曹文熬;曹宇;陈子明;付鸿晔;王园园 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | E02F3/34 | 分类号： | E02F3/34;E02F3/42 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该一对摇杆的下端与机架铰接，一对摇杆的中部与一对摇杆液压缸的一端铰接，该一对摇杆液压缸的另一端与机架的另一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端或与机架铰接、或与动臂铰接。本发明承载能力高、刚度大、驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动负载，降低能耗，同时还具有运动冗余的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 运动 冗余 特性 液压 挖掘机 作业 装置 | ||
【主权项】：
一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其特征在于：机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该一对摇杆的下端与机架铰接，上述一对摇杆的中部与一对摇杆液压缸的一端铰接，该一对摇杆液压缸的另一端与上述机架的另一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与上述机架铰接；一对斗杆液压缸的一端与上述斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与上述机架铰接。
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