[发明专利]基于示教器的机器人人机界面的实现系统及实现方法无效
| 申请号： | 201210177443.9 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102681856A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王企远;钱晖;张海森;李广伟 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44;G06F17/30 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 黄美英 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于示教器的机器人人机界面的实现系统，包括机器人示教器、机器人控制器和机器人本体。其中，机器人控制器分别连接机器人示教器及机器人本体；机器人本体用于执行机器人控制器发出的指令；在机器人控制器上安装有一人机界面单元，且该人机界面单元是通过机器人示教器显示其人机界面。本发明还公开了一种基于示教器的机器人人机界面的实现方法，采用网页编辑器生成网页形式的人机界面程序，并将该人机界面程序存储在机器人控制器上，最终在机器人控制器上运行并在机器人示教器上显示该人机界面。本发明的方法完全取消了传统的外置式人机接口设备，从而降低了机器人系统的成本，提高了机器人系统的安全可靠性与易维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 示教器 机器人 人机界面 实现 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于示教器的机器人人机界面的实现系统，包括机器人示教器、机器人控制器和机器人本体，所述机器人控制器分别连接机器人示教器及机器人本体，所述机器人本体用于执行所述机器人控制器发出的指令，其特征在于，在所述机器人控制器上安装有一人机界面单元，且该人机界面单元是通过所述机器人示教器显示其人机界面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司，未经上海发那科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210177443.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数据处理方法及数据处理装置
- 下一篇：终端设备和应用图标的生成方法
