[发明专利]一种送餐机器人及其送餐方法

摘要

本发明的一种送餐机器人，包括可沿导轨运行的主体，主体包括头部组件、躯干部组件和机器人手臂，机器人手臂水平托举有餐盘，主体内设置有控制器以及与控制器连接的动力装置、驱动装置、行走装置、无线信号传输装置和语音装置，导轨为磁性导轨，主体上设置有循迹定位装置和避障装置；本发明的有益效果是：结构简单，不需要复杂的图像运算，节省电能，增加了运行时间。

主权项

一种送餐机器人，包括可沿导轨运行的主体，所述主体包括头部组件、躯干部组件和机器人手臂，所述机器人手臂水平托举有餐盘，主体内设置有控制器以及与控制器连接的动力装置、驱动装置、行走装置、无线信号传输装置和语音装置，其特征在于：所述导轨为磁性导轨，所述主体上设置有循迹定位装置和避障装置；所述循迹定位装置，包括磁性传感器、读卡器和若干存有编号数据的磁性增强卡，所述磁性增强卡沿导轨依次设置在每个餐位处并且其编号数据与餐位顺序编码相对应，所述磁性传感器和读卡器与控制器连接，磁性传感器用于检测导轨的磁性信号，读卡器用于读取主体所经过的磁性增强卡的编码数据，所述控制器用于根据磁性信号确定导轨位置，同时判断接收到的编号数据与预设的餐位顺序编码是否对应，对应时控制主体停止前进；避障装置，包括均与控制器连接的超声波感应器和红外线感应器，所述超声波感应器和红外线探测器均用于探测主体与前方障碍物的距离，同时红外线探测器还用于探测前方障碍物的温度信号，所述控制器用于根据接收到得距离信号和温度信号控制主体减速、制动或语音提示。