[发明专利]钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂无效
申请号: | 201210180636.X | 申请日: | 2012-06-04 |
公开(公告)号: | CN102668792A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 赵雄;陈建能;赵匀;赵华成;周丽莎 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体,凸轮与行星架固接,周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆,经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接,杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动,杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接,维持架与两取苗爪移动副联接,推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接,两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动,摆杆与支撑平台凸轮副联接,摆杆的摆动推动支撑平台在取苗臂壳体上移动,满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。 | ||
搜索关键词: | 移栽 机取苗 机构 移动式 取苗臂 | ||
【主权项】:
一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂,其特征在于:取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接,取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接,在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3),凸轮(3)上开有平面凸轮槽(6)和空间回转凸轮槽(12);拨叉轴(7)与取苗臂壳体(2)固接,杠杆(5)中部与拨叉轴(7)铰接;杠杆(5)的一端与平面凸轮槽(6)凸轮副连接,杠杆(5)的另一端与位于取苗臂壳体(2)内推苗杆(8)一端凸轮副连接,受拉弹簧(4)的一端与取苗臂壳体(2)固接,受拉弹簧(4)的另一端与推苗杆(8)联接;推苗杆(8)的另一端与维持架(9)移动副联接,维持架(9)两端分别与左取苗爪(10)和右取苗爪(17)移动副联接;取苗爪的支撑平台(11)与取苗臂壳体(2)移动副联接,左取苗爪(10)和右取苗爪(17)与支撑平台(11)铰接;连臂轴(14)固接于取苗臂壳体(2),摆杆(13)连臂轴(14)铰接,摆杆(13)的一端与凸轮(3)的空间回转凸轮槽(12)凸轮副联接,摆杆(13)的另一端与支撑平台(11) 内两平板为凸轮副联接;压板(15)压在支撑平台(11)上,压板(15)通过螺钉(16)与取苗臂壳体(2)固接。
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