[发明专利]车辆的碰撞避免控制方法有效
| 申请号： | 201210181195.5 | 申请日： | 2012-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN102815298A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 郑太荣 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/20;B60W10/184 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的碰撞避免控制方法，该方法包括以下阶段：利用位于车辆行进前方的障碍物的高度、宽度、相对距离、相对速度中任意一个以上信息，判断是否有与所述障碍物的碰撞危险中，可以避免碰撞的判断阶段；所述判断阶段中判断为有避免碰撞的可能性，检测方向盘的转向立柱扭矩的检测阶段；所述转向立柱扭矩为扭矩设定值以上时，根据所述方向盘的转向方向，直至横向位移达到横向位移设定值，在转向方向上发生所述转向辅助扭矩的阶段。本发明在碰撞危险中根据驾驶员的转向意志实现制动及转向，通过产生转向辅助扭矩，减小驾驶员的不协调感，还能够避免碰撞，防止碰撞事故。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 避免 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的碰撞避免控制方法，其特征在于，包括：利用位于车辆行进前方的障碍物的高度、宽度、相对距离、相对速度中任意一种以上信息，判断是否有与所述障碍物的碰撞危险中，可以避免碰撞的判断阶段；所述判断阶段中，判断有避免碰撞的可能性，检测方向盘的转向立柱扭矩的检测阶段；所述转向立柱扭矩为扭矩设定值以上时，根据所述方向盘的转向方向，直至横向位移达到横向位移设定值，在转向方向上发生所述转向辅助扭矩的阶段。
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