[发明专利]一种用于运动台误差定位误差校准的方法有效
申请号: | 201210181490.0 | 申请日: | 2012-06-05 |
公开(公告)号: | CN103453847A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 毛方林;李煜芝;林彬 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/30 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 王光辉 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种用于运动台误差定位误差校准的方法,其特征在于,包括:步骤一:利用干涉仪于第一起始位置以一定步长测量所述运动台的反射镜面的面形,获得第一组面形数据,所述步长为所述干涉仪的间距;步骤二:重复执行步骤一,每次起始位置与前一次起始位置的间距大于零且小于所述步长,获得多组面形数据,得到所述运动台的反射镜面的完整面形数据,计算面形误差;步骤三、结合所述面形误差,采用插值处理所述完整面形数据获得一面形残差;步骤四、对所述面形残差进行滤波获得一最终面形数据;步骤五、利用所述最终面形数据,在运动台控制系统进行伺服控制时,提前补偿反射镜面型数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 运动 误差 定位 校准 方法 | ||
【主权项】:
一种用于运动台误差定位误差校准的方法,其特征在于,包括:步骤一:利用干涉仪于第一起始位置以一定步长测量所述运动台的反射镜面的面形,获得第一组面形数据,所述步长为所述干涉仪的间距;步骤二:重复执行步骤一,每次起始位置与前一次起始位置的间距大于零且小于所述步长,获得多组面形数据,得到所述运动台的反射镜面的完整面形数据,计算面形误差;步骤三、结合所述面形误差,采用插值处理所述完整面形数据获得一面形残差;步骤四、对所述面形残差进行滤波获得一最终面形数据;步骤五、利用所述最终面形数据,在运动台控制系统进行伺服控制时,提前补偿反射镜面型数据。
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