[发明专利]TRT高炉顶压控制布料过程反馈控制仿真方法及系统有效
申请号: | 201210182277.1 | 申请日: | 2012-06-05 |
公开(公告)号: | CN102707630A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 万磊;李清忠;叶理德 | 申请(专利权)人: | 中冶南方工程技术有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种TRT高炉顶压控制布料过程反馈控制仿真方法,包括步骤:1)针对TRT系统各组成部分,分别建立各部件类仿真模块,并为各部件类仿真模块编辑和设计参数、接口;2)通过各部件类仿真模块的接口将部件类仿真模块按实际TRT系统进行连接,并调节各参数使系统达到稳态;3)分析实际TRT系统布料过程的特点和控制方法,增加布料干扰模块和PID反馈控制模块,布料干扰模块用于仿真布料过程对高炉顶压的影响,PID反馈控制模块用于仿真对静叶的控制;4)设置系统仿真参数,进行仿真运算。通过对高炉布料过程建立仿真系统,在仿真系统中进行调试,确定更为合理的控制方案,避免直接在线测试不同的控制方案对高炉的正常产生的影响。 | ||
搜索关键词: | trt 炉顶 控制 布料 过程 反馈 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种TRT高炉顶压控制布料过程反馈控制仿真方法,其特征在于:它包括以下步骤:1)针对TRT系统的各组成部分,分别建立各部件类仿真模块,并为各部件类仿真模块编辑和设计参数、接口;2)通过各部件类仿真模块的接口将部件类仿真模块按实际TRT系统进行连接,并调节各模块参数使系统达到稳态;3)分析实际TRT系统布料过程的特点和控制方法,增加2个程序类仿真模块,分别为布料干扰模块和PID反馈控制模块;布料干扰模块用于仿真布料过程对高炉顶压的影响;PID反馈控制模块用于仿真实际PLC控制器对静叶的控制;其中PID反馈控制模块将顶压设定值
与反馈值
进行比较构成控制偏差
:
(1),再将控制偏差
按比例、微分、积分运算后通过线性组合构成控制量u(t):
(2),式(2)中,u(t)为控制量,
为比例控制增益,
为积分时间常数,
为微分时间常数,t为时间;4)设置系统仿真参数,进行仿真运算。
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