[发明专利]用于远程控制物资处理车辆的系统和方法

摘要

本发明涉及用于远程控制物资处理车辆的系统和方法。其中，一种用于物资处理车辆的辅助控制系统,包括：可佩戴的控制装置和物资处理车辆上的对应的接收机。所述可佩戴的控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴,所述可佩戴的控制装置包括:无线发射机和与所述无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置。所述行进控制装置的触发使所述无线发射机发射第一类型信号，所述第一类型信号指定使所述车辆沿第一方向前进的请求。接收机由车辆支持，以便用于接收来自所述无线发射机的发射。车辆的牵引控制装置响应于所述接收机接收到的所述第一类型信号来使所述车辆前进。

主权项

一种使用于物资处理车辆的辅助远程控制系统中的发射机和接收机相关的方法，包括：启动通电序列，使物资处理车辆能够用于操作，所述物资处理车辆具有用于接收无线地发射的行进命令的接收机；使所述车辆上的所述接收机和对应的控制器与多个无线远程控制装置中选择的一个配对，包括：在所述车辆的所述接收机处接收配对模式置信信号，其中每一个配对模式置信信号都提供发射机标识代码，其在所述接收机的范围内唯一地标识所述多个无线远程控制装置中对应的一个；将与所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个相关的已知发射机标识代码与由所述接收机接收的配对模式置信信号中对应的一个相匹配；以及使所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个与所述车辆的所述接收机和所述控制器同步，从而所述物资处理车辆认证来自所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个的远程行进命令，其中将所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个与所述车辆的所述接收机和所述控制器同步的步骤包括：向所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个发射第一消息，所述第一消息包括唯一地标识所述车辆的接收机标识代码，其中从所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个无线地发射至所述接收机的后续消息识别所述发射机标识代码和所述接收机标识代码。