[发明专利]一种停车场车位监控方法

摘要

本发明公开了一种停车场车位监控方法，包括如下步骤停车场内设置多个用边界线或边界点进行标记的且里面标有不同标记的停车位，安装多个摄像机使相邻摄像机视角之间存在重叠的停车位；服务器从每个摄像机传输图像中确定每个停车位在该图像中的坐标位置；获取同时被至少两个摄像机监视的停车位，分别从各个摄像机传送的图像中截取该停车位分割图，将面积最大或者最清晰的停车位分割图对应的摄像机设置为该停车位的监视摄像机；分别对每个摄像机传输的图像进行分割，得到相应的停车位分割图并通过图像识别得知相应的停车位是否存在车辆；对空的停车位以及相应的停车位标记进行统计汇总，并将汇总信息在停车场入口处的显示屏进行显示。

主权项

一种停车场车位监控方法，其特征是，包括如下步骤：A.在停车场内设置多个停车位，每个停车位用边界线或边界点进行标记，每个停车位内标有不同标记，安装多个摄像机，使每个摄像机的视角能够覆盖多个停车位，并且相邻摄像机视线边沿处存在重叠的停车位；B.服务器从每个摄像机传输的图像中提取相应停车位的标记、及其边界线或者边界点，并根据边界线或者边界点确定每个停车位在该图像中的坐标位置，将该摄像机的编号与该摄像机所监视的停车位的坐标位置和停车位的标记的对应关系存储在服务器中；C.对于同时被至少两个摄像机监视的停车位，分别从各个摄像机传送的图像中截取该停车位分割图，将面积最大或者最清晰的停车位分割图对应的摄像机设置为该停车位的监视摄像机而其它摄像机不监视这个车位，并保存在服务器中；D.服务器分别对每个摄像机传输的图像根据该摄像机监视的停车位的坐标位置进行分割，得到相应的停车位分割图，服务器对每一个停车位分割图进行图像识别得知每一个停车位是否存在车辆；E.对空的停车位以及相应的停车位标记进行统计汇总，并将汇总信息在停车场入口处的显示屏进行显示；通过BP神经网络算法对停车位分割图进行识别是否存在车辆：A3.对N个停车位分割图进行扭曲变换成矩形停车位分图，对矩形停车位分图进行尺寸归一化得到大小相等的车位分图；B3.对车位分图进行灰度化；C3.分别对每个车位分图的汽车轮廓进行提取，得到一个汽车轮廓向量从而共得到N个汽车轮廓向量；D3.随机取0至1的随机数作为BP神经网络的输入权值和隐含层权值，分别将每个汽车轮廓向量作为BP神经网络的输入，得到相应的实际输出向量而将其余的任一汽车轮廓向量作为期望输出向量若总误差则调整输入权值或隐含层权值，直到E＜ε，得到最终的BP神经网络，此时，找到某个汽车轮廓向量，其对应的实际输出向量与期望值误差较小，则将该实际输出向量作为标准向量，其中ε是设定的误差，其中0≤n≤N‑1；E3.将需要进行识别的车位分图提取汽车轮廓向量，并输入到最终的BP神经网络，将输出值与标准向量进行比较，若误差小于设定阈值，则判断该对应车位存在车辆，否则判断该对应车位不存在车辆。