[发明专利]一种环缝连续自动焊接设备和方法

摘要

本发明公开了一种环缝连续自动焊接设备和方法，用于非圆形截面容器的环缝焊接，该设备包括：变位机，用于支撑所述非圆形截面容器，并能够带动容器旋转；小车，可以在轨道上进行水平移动；倾角测量机构，可摆动地安装在小车上，用于测量焊接平面的倾斜角度；焊枪，安装在小车上并能随倾角测量机构同步摆动；线速度传感器，用于检测实时焊接线速度；控制器，用于控制小车的移动位置使得焊接点的切面处于水平，并控制小车的移动速度和变位机的旋转速度，使得实时焊接线速度保持恒定。本发明提出的环缝连续自动焊接设备和方法，适用于各种材质的非圆形截面容器的环缝连续自动焊接，其环缝焊接操作易于实现，环缝焊接质量高。

主权项

一种环缝连续自动焊接设备，用于非圆形截面容器的环缝焊接，其特征在于，包括：变位机，用于支撑所述非圆形截面容器，并能够带动容器旋转；小车，可以在轨道上进行水平移动；倾角测量机构，可摆动地安装在小车上，用于测量焊接平面的倾斜角度；焊枪，安装在小车上并能随倾角测量机构同步摆动；线速度传感器，用于检测实时焊接线速度；控制器，用于控制小车的移动位置使得焊接点的切面处于水平，并控制小车的移动速度和变位机的旋转速度，使得实时焊接线速度保持恒定；所述倾角测量机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆第一端固定连接，第一连杆和第二连杆形成等腰三角形的腰边，第一连杆和第二连杆第二端的连线形成等腰三角形的底边；第一连杆和第二连杆的固定端通过铰接轴可摆动安装在小车上，第一连杆和第二连杆的第二端铰接第一滚轮和第二滚轮；在所述非圆形截面容器旋转过程中，焊接平面的倾斜角度等于倾角测量机构的摆动角度；在倾角测量机构上设置与所述等腰三角形的底边垂直的第三连杆，第三连杆的第一端与第一连杆和第二连杆的固定端固定连接，在第三连杆的第二端安装有第三滚轮，第三滚轮能够沿着第三连杆的轴向移动，以使得第三滚轮始终与所述非圆形截面容器的焊接平面之间滚动连接；线速度传感器能够检测第三滚轮的滚动线速度以获取实时焊接线速度。