[发明专利]基板搬运装置及方法、电子零件安装机及安装方法有效
| 申请号： | 201210189681.1 | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN102821590A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 神藤高广 | 申请（专利权）人： | 富士机械制造株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02;H05K13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 陆锦华;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种基板搬运装置及方法、电子零件安装机及安装方法，即使在实际停止位置相对于预定停止位置的偏差量较大时，也能够修正偏差。基板搬运装置（A）具备：搬运基板（Bf、Br）的搬运体（303fa、303ra）；移动检测机构（33），一边识别所搬运的基板（Bf、Br）一边进行移动；位置传感器（311b），输出与移动检测机构（33）的位置相关的位置信号；及控制装置，基于位置信号来控制搬运体（303fa、303ra），并使基板（Bf、Br）停止在预先设定的停止位置B1（X1、Y0）。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 方法 电子零件 装机 安装 | ||
【主权项】：
一种基板搬运装置，具备：搬运基板的搬运体；移动检测机构，一边识别所搬运的所述基板一边进行移动；位置传感器，输出与所述移动检测机构的位置相关的位置信号；及控制装置，基于所述位置信号控制所述搬运体，并使所述基板停止在预先设定的停止位置。
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