[发明专利]一种双伺服电机平移系统无效
| 申请号： | 201210189857.3 | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN102707672A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 许炯 | 申请（专利权）人： | 杭州大华工控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 唐银益 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双伺服电机平移系统，包括伺服电机、高精度行星减速机、微米级精度的滚珠丝杆、运动控制器、伺服驱动器，两个伺服驱动器通过内部总线接口连接，运动控制器跟伺服驱动器之间的内部总线接口共同构成了控制器与驱动器之间的拓扑结构，每个伺服驱动器可以同时驱动两个伺服电机，伺服电机经过高精度行星减速机和微米级精度的滚珠丝杆相连后，共同构成了外侧和内侧的平移翻转机构，双伺服电机平移系统采用的是位置定位的方法。本发明具有污染少、精度高、响应快、收卷质量高等优点，可以更好地满足高速高精度的分切要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 平移 系统 | ||
【主权项】：
一种双伺服电机平移系统，包括伺服电机、高精度行星减速机、微米级精度的滚珠丝杆、运动控制器、伺服驱动器，所述的两个伺服驱动器通过内部总线接口连接，所述的运动控制器跟伺服驱动器之间的内部总线接口共同构成了控制器与驱动器之间的拓扑结构，每个伺服驱动器可以同时驱动两个伺服电机，伺服电机经过所述的高精度行星减速机和微米级精度的滚珠丝杆相连后，共同构成了外侧和内侧的平移翻转机构，系统还包括机器的空闲状态、有载运行状态、无载状态。
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