[发明专利]一种空气质量检测机器人

摘要

本发明开发了一种空气质量检测机器人，该机器人包含小车基座，小车基座设有底盘套件，底盘套件包括三个车轮、电机和减速箱组合，三个车轮包括一个球形万向轮和两个差分驱动轮，减速箱组合由小齿轮、符合齿轮和大齿轮组成，两个差分驱动轮固定在小车基座的左右两边，通过皮带传动，三个车轮上均放置永磁铁；小车基座上设有机器人系统，机器人系统包含电源、主控板、控制芯片、红外对管寻迹模块、光开关模块、霍尔元件采样模块、空气采集模块、液晶显示模块和数据存储模块。

主权项

一种空气质量检测机器人，该机器人包含小车基座，其特征在于，所述小车基座设有底盘套件，所述底盘套件包括三个车轮、电机和减速箱组合，所述三个车轮包括一个球形万向轮和两个差分驱动轮，所述减速箱组合由小齿轮、符合齿轮和大齿轮组成，所述小齿轮安装在所述电机的轴上，与所述复合齿轮的大齿轮啮合，构成第一级减速，所述复合齿轮的小齿轮与所述大齿轮啮合，构成第二级减速，所述两个差分驱动轮固定在所述小车基座的左右两边，通过皮带传动，所述三个车轮上均放置永磁铁；所述小车基座上设有机器人系统，所述机器人系统包含电源、主控板、控制芯片、红外对管寻迹模块、光开关模块、霍尔元件采样模块、空气采集模块、液晶显示模块和数据存储模块，所述空气采集模块包括微型电扇和传感器，所述液晶显示模块包括液晶显示控制芯片和液晶屏。