[发明专利]智能穿梭堆码机器人

摘要

本发明公开了一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。

主权项

一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）内设有可放置物体的托板（2），机架（1）上端设有可带动托板（2）沿机架（1）垂直方向上下移动的提升油缸（3），托板（2）上设有校位夹紧油缸（7），校位夹紧油缸（7）的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板（8），位于机架（1）中部设有支撑夹具（4），支撑夹具（4）具有可伸缩的、用于支撑住托板（2）上升后放置在托板（2）上的物体的支撑板（41）。