[发明专利]一种无线定位系统的误差补偿方法

摘要

本发明涉及误差补偿技术领域，公开了一种无线定位系统的误差补偿方法，该方法充分考虑现有定位技术容易受到定位场景、环境因素等影响的特点，通过参考点在线采集系统定位误差信息作为训练数据集中的数据，利用支持向量回归方法训练该训练数据集得到系统定位误差的回归估计模型。当场景或环境改变时，更新训练数据集得到新的系统定位误差回归估计模型，最后基于该模型进行自适应误差补偿，以此提高系统的环境自适应能力和系统定位精度。

主权项

一种无线定位系统的误差补偿方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一：通过分析影响无线定位系统定位精度的影响因素，得到一组影响因素集VF：={x1，x2，x3，…，xP}；步骤二：在无线定位系统的场景中布置至少P个已知坐标的参考点；其中，P为影响因素集VF中影响因素的个数；步骤三：将待定位位置置于所述参考点的位置，并对所述待定位位置坐标进行定位，采集系统定位误差数据以初始化训练数据集D：={(xi,yi)}Ni=1；其中，xi为所述影响因素集VF中元素所组成的向量，yi为误差向量，N为训练数据集的大小；步骤四：通过训练所述训练数据集D，得到相应的误差回归估计模型；步骤五：由所述误差回归估计模型得到误差估计结果；具体方法如下：若环境有改变，则采集参考点的VF数据作为误差回归估计模型的输入，得到相应的误差估计结果；若环境没有改变，则采集待定位位置的VF数据作为误差回归估计函数的输入，得到相应的误差估计结果；步骤六：根据所述得到的误差估计结果进行误差补偿；步骤七：判断定位位置是否是参考点；如果是，则跳到步骤九，否则跳到步骤八；步骤八：定位是否结束；如果结束，则终止，否则跳到步骤五；步骤九：对补偿效果进行评估；如果补偿效果好，则跳到步骤八，否则跳到步骤三。