[发明专利]起重机及其自动对中转向系统

摘要

本发明公开一种自动对中转向系统，检测装置和对应的被检测物，随转向轮的转向，检测装置的检测元件感应或是脱离感应被检测物，以使转向轮处于中位、向一侧转向、向另一侧转向三种状态时，所述检测装置输出三组不同的信号；还包括控制器，接收到中位信号时，控制转向油缸与油路断开；接收到转向信号时，控制转向油缸与油路连通，并驱动转向轮向与转向状态相反的方向转动。该自动对中转向系统中的控制器根据检测装置的信号控制转向油缸动作或锁定，从而将转向轮调整至中位状态并锁定，即能够自动实现转向轮的对中控制，该转向系统的结构更为简单，设计和生产的成本也较低，且反应灵敏。本发明还公开一种起重机。

主权项

一种自动对中转向系统，包括车桥、转向轮、驱动所述转向轮转向的转向油缸，其特征在于，还包括检测装置和与之对应的被检测物，此二者中的一者随所述转向轮的转向而转动，另一者设于所述车桥上，且所述检测装置包括至少两个检测元件；随所述转向轮的转向，各所述检测元件感应或是脱离感应所述被检测物，以使所述转向轮处于中位、向一侧转向、向另一侧转向三种状态时，所述检测装置输出三组不同的信号；还包括控制器，接收到中位状态下检测装置的输出信号时，控制转向油缸与油路断开；接收到向一侧转向或向另一侧转向状态下检测装置的输出信号时，控制转向油缸与油路连通，以便驱动转向轮向与转向状态相反的方向转动。