[发明专利]一种圆柱雕刻机工件回转机构

摘要

一种圆柱雕刻机工件回转机构，包括工件夹持装置(1)、箱体(2)、输出轴(3)、轴承(4)、(5)、大齿轮(6)、小齿轮(7)、伺服或步进电机(8)；大齿轮(6)同轴固结在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，小齿轮(7)直接地安装在伺服或步进电机(8)输出轴上，或通过前级传动机构(9)与伺服或步进电机(8)输出轴联接，其特点是一个齿部参数与大齿轮(6)相同的大齿轮(10)与大齿轮(6)同轴地套在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，N个弹簧(11)置于大齿轮(6)和大齿轮(10)之间，对两个大齿轮施加反向的力矩，从而消除工件回转机构的反向间隙。多工件圆柱雕刻机的多个自动消隙工件回转机构，可通过同步齿带、曲柄连杆机构、多个伞齿轮付，由一个伺服或步进电机驱动，以降低成本。

主权项

一种圆柱雕刻机工件回转机构包括工件夹持装置(1)、箱体(2)、输出轴(3)、轴承(4)、(5)、大齿轮(6)、小齿轮(7)、伺服或步进电机(8)；工件夹持装置(1)装在输出轴(3)一端，输出轴(3)通过轴承(4)(5)支承在箱体(2)中，大齿轮(6)同轴固结在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，小齿轮(7)直接地安装在伺服或步进电机(8)输出轴上，或通过前级传动机构(9)与伺服或步进电机(8)输出轴联接，其特征在于：一个齿部参数与大齿轮(6)相同的大齿轮(10)与大齿轮(6)同轴地套在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，N个弹簧(11)置于大齿轮(6)和大齿轮(10)之间，其安装方式为下列之一：A.弹簧(11)为压缩弹簧，置于大齿轮(6)和大齿轮(10)上的各N个矩形孔中，弹簧两端分别与两个齿轮的矩形孔一端接触；B.弹簧(11)为拉伸弹簧，置于大齿轮(6)和大齿轮(10)上的各N个腰形孔中，弹簧两端分别挂在两个大齿轮腰圆孔端的小孔中；C.弹簧(11)为拉伸弹簧，拉簧柱(14)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个齿轮上，第一个大齿轮上还装有拉簧桩(15)，拉簧柱(14)中置有一个拉簧螺丝(16)，(16)上旋有一个调节螺母(17)，拉簧(11)一端挂在拉簧螺丝(16)上，另一端挂在拉簧桩(15)上；D.弹簧(11)为压缩弹簧，压簧柱(17)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个大齿轮上，第一个大齿轮上还装有压簧座(18)，压簧柱(17)中置有压簧螺丝(19)，压簧(11)一端与压簧螺丝(19)接触，另一端与压簧座(18)接触。