[发明专利]一种自适应多传感器动态匹配滤波器调试方法

摘要

本发明属于机电工程技术领域，具体涉及一种自适应多传感器动态匹配滤波器调试方法。本发明的方法通过不同传感器与基准传感器进行自适应滤波，实现了各传感器间的相互匹配。本发明要解决的技术问题为：提供一种能够自适应的完成多传感器动态匹配的滤波器调试方法，该方法能够使不同类型的角速度敏感传感器输出信号相互匹配，显著减小合成误差。本发明的有益效果为能够使不同类型的角速度敏感传感器输出信号相互匹配，显著减小合成误差；无需进行反复试验以摸索合理的匹配参数，提高调试效率。

主权项

一种自适应多传感器动态匹配滤波器调试方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一将需要调试的n种目标传感器搭配工装安装到单轴速率转台上；步骤二选择上述目标传感器中精度和幅相特性最优的一个传感器a的输出信号为基准；设传感器a的输出为s1，其他第i#传感器的输出为si，2≤i≤n；步骤三转动单轴速率转台；转台驱动输入为特定频率范围的正弦波，输入信号频率ω从小到大渐变扫频，单轴速率转台在收到正弦扫频输入要求后输出相应的扫频角速度Vangle振动；步骤四将其他传感器的输出信号s2、s3、…、sn分别进行自适应滤波：（4.1）其滤波结果s2'、s3'、…、sn'，分别与基准传感器a的输出信号s1进行作差，得到ε1、ε2、…、εn‑1，其中，εi‑1=s1‑si'，2≤i≤n；（4.2）将εi‑1反馈到第i#传感器自适应滤波器中，完成自适应滤波；步骤五采集第i#传感器自适应滤波器收敛后的传递函数；步骤六对第i#传感器进行调试，其结果即与a相互匹配。