[发明专利]琴片自动调频设备

摘要

一种琴片自动调频设备，包含具PLC控制器的电气控制系统、和与电气控制系统电气连接的振动出料部分、转运磨削部分、产品放置部分及顶起检测部分。采用上述结构，振动出料使梳状琴片正面向上位于产品中转台，真空吸嘴吸取琴片放置在产品放置台，压紧气缸压紧琴片，顶起气缸上下拨动琴片梳齿使琴片发声，测试琴片梳齿固有频率，PLC控制器依据测试频率与设定频率的差别和设定工艺系数计算磨削工艺参数，安装在机械手上的磨削砂轮依据工艺参数磨削，从而达到设定频率。本设备利用各种传感器实时监控设备运行，利用触摸屏可视化设定、操作，实现设备自动化运行。从而采用自动化生产代替人工生产，提高产品质量和生产效率，减少金属粉尘对人体伤害，自动统计产量等。

主权项

一种琴片自动调频设备，包括电气控制系统，其特征在于：还包括与该电气控制系统电气连接的振动出料部分、转运磨削部分、产品放置部分及顶起检测部分，其中：该振动出料部分由圆振动盘（1）、直振动盘（2）、及振盘座（3）组成，该圆振动盘（1）和直振动盘（2）装设于振盘座（3）上，该圆振动盘（1）上的钢轨（41）与直振动盘（2）上的钢轨（42）契合连接，该钢轨（41）设有内槽，该钢轨（42）设有与该钢轨（41）的内槽相对应的内槽（43）；该转运磨削部分由产品中转台（6）、第一机械手（7）、第二机械手（8）、真空吸组件（9）、及磨削组件（10）组成，该产品中转台（6）固定于底座（5）上，且与上述直振动盘（2）上的钢轨（42）契合连接，该产品中转台（6）的表面设有与钢轨（42）的内槽（43）相对应的内槽（61），该第一机械手（7）的主体（71）横向固定在电气控制箱（16）的侧板（161）上，该第一机械手（7）上设有可左右移动的滑块（72），该第二机械手（8）的主（81）垂直固定在第一机械手的滑块（72）上，该第二机械手（8）上设有可上下移动的滑块（82），该真空吸组件（9）包括二真空吸嘴（91）及真空发生器，该二真空吸嘴（91）设于在该第二机械手（8）的滑块（82）上，且与该真空发生器连接，该真空发生器装设于电气控制箱（16）中，该磨削组件（10）包括电机（101）及磨削砂轮（102），该电机（101）和磨削砂轮（102）设于该滑块（82）上，且该电机（101）通过皮带与磨削砂轮（102）连接；该产品放置部分由产品放置台（11）、压紧气缸（12）、及第三机械手（13）组成，该第三机械手（13）的主体（131）固定在底座（5）上，其上设有可前后移动的滑块（132），该产品放置台（11）和压紧气缸（12）固定在第三机械（13）的滑块（132）上，且该压紧气缸（12）设置于该产品放置台（11）远离产品中转台（6）的一侧，该压紧气缸（12）的活塞杆端设有压紧板（121）；该顶起检测部分由顶起气缸（14）及音频检测块（15）组成，该顶起气缸（14）固定在底座（5）上靠近产品放置台（11）的位置，该音频检测块（15）固定在顶起气缸（14）的活塞杆上，且该音频检测块（15）上沿梳状琴片放置方向固设有一倾斜的顶片（151）。