[发明专利]一种凸轮式变曲率管子弯曲系统及方法

摘要

一种凸轮式变曲率管子弯曲系统及方法，把待弯曲的管子定位在丝杠推动机构上；第一伺服电机带动丝杠推动机构推动管子前行，当管子的移动距离达到开始弯管设定值后，第二伺服电机带动涡轮减速器的工作，带动主轴和凸轮恒速旋转，连接在凸轮从动件端部的施力辊子施压力于管子上，实现管子的弯曲；当主轴带动凸轮运转一周，主轴和凸轮停止运行，凸轮从动件带动施力辊子随凸轮恢复到初始状态，管子圆弧部分弯曲完成，第一伺服电机带动丝杠推动机构继续运行一段距离后再返回到初始位置，人工取出管子。本发明不需要模具，一次弯曲即可实现变曲率管子弯曲；若管子弯曲曲率改变，只需更换凸轮，无需改变弯管机结构，也无需设计加工模具，调整、安装很方便。

主权项

一种凸轮式变曲率管子弯曲系统，其特征在于：包括平台（1）以及安装在平台（1）上的第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端与安装管子（4）的丝杠推动机构（3）相连，在平台（1）下端位于管子（4）运行轨迹的一侧安装有电机支架（12），另一侧的平台（1）上端安装有弯管轮（15），所述的电机支架（12）上安装有相互连接的伺服电机（13）和涡轮减速器（11），涡轮减速器（11）的输出端安装有穿过平台（1）的中心通孔的主轴（9），在主轴（9）上套装有凸轮（10），在平台上还安装有与凸轮（10）相对应的凸轮从动件（18）及导向块（17），凸轮从动件（18）一端用凸轮（10）驱动，一端连接有弯曲管子时把凸轮（10）的作用力施加于管子上的可自转的施力辊子（16）。