[发明专利]起重机吊钩位置的控制系统、控制方法及起重机有效
| 申请号： | 201210208210.0 | 申请日： | 2012-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102701077A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 尚超;罗军;邓连喜 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/04 | 分类号： | B66C13/04;B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起重机吊钩位置的控制系统，包括：长度变化检测单元，包括长度判断装置和/或命令判断装置，长度判断装置用于：检测伸缩臂的实时长度，并判断其连续获取的伸缩臂的实时长度是否相等，若不相等，则判定伸缩臂的长度发生变化；命令判断装置用于：检测伸缩臂的驱动装置是否接收到相应的驱动命令，若接收到，则判定伸缩臂的长度发生变化；吊钩起落控制单元，用于在伸缩臂发生长度变化时，控制吊钩的起落，使吊钩处于预设的安全高度范围。根据本发明的又一方面，还提出了一种起重机吊钩位置的控制方法及一种起重机。通过本发明的技术方案，能够根据伸缩臂的长度智能地调整吊钩，提高操作效率，并减少伸缩过程中的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 吊钩 位置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机吊钩位置的控制系统，其特征在于，包括：长度变化检测单元，包括长度判断装置和/或命令判断装置，其中，所述长度判断装置用于：检测所述伸缩臂的实时长度，并判断其连续获取的所述伸缩臂的实时长度是否相等，若不相等，则判定所述伸缩臂的长度发生变化；所述命令判断装置用于：检测所述伸缩臂的驱动装置是否接收到相应的驱动命令，若接收到，则判定所述伸缩臂的长度发生变化；吊钩起落控制单元，用于在所述伸缩臂发生长度变化时，控制所述吊钩的起落，使所述吊钩处于预设的安全高度范围。
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