[发明专利]一种禽蛋大小头自动定向排列装置的设计方法

摘要

本发明公开一种禽蛋大小头自动定向排列装置的设计方法，自动定向排列装置包括依序排列的分列区间、翻转区间和合并区间，通过公式计算出禽蛋在支撑辊子上完成分列区间分列轴向运动的最大位移量A-L所需的时间t₁，由时间t₁和公式得到分列区间长度；通过公式计算出翻转区间限位导向杆弯曲段的长度W；再计算出翻转区间长度D^＇、禽蛋在支撑辊子上完成合并区间合并轴向运动的最大位移量所需的时间t₂以及合并区间长度；由B、D^＇和P之和再加进料区间和出料区间的长度得到工作区域总长；本发明优化了区间及限位导向杆弯曲段的结构参数，从而进一步优化整机结构尺寸，可提高禽蛋与支撑辊子之间的传动效率。

主权项

1.一种禽蛋大小头自动定向排列装置的设计方法，自动定向排列装置包括依序排列的分列区间、翻转区间和合并区间，禽蛋由一定中心距的两等径等速同方向转动的相邻支撑辊子支撑，禽蛋长轴径指向与支撑辊子轴线方向一致且在相邻支撑辊子所作用的摩擦力驱动下绕其长轴径作旋转运动，并在相邻支撑辊子之间沿支撑辊子轴线方向向小头侧作轴向移动，轴向运动范围在两侧限位导向杆所形成通道的宽度范围内，禽蛋同时随辊链输送系统作移动，在分列区间和合并区间的两侧限位导向杆与支撑辊子的轴向垂直，在翻转区间的两侧限位导向杆为弯曲段，其特征在于依次按照下述步骤进行：（1）通过公式A-L计算出禽蛋在支撑辊子上完成分列区间分列轴向运动的最大位移量A-L所需的时间t₁；，ω为支撑辊子的角速度；r为支撑辊子的半径；为分列区间禽蛋运动时间 t₁时禽蛋长轴径与支撑辊子轴线之间偏转角；v为链辊输送速度；k为滑动修正系数，取0.55-0.76；A为两侧限位导向杆所形成通道的宽度；L为禽蛋的长轴径；（2）由时间t₁和公式得到分列区间长度；（3）通过公式W=X/sinα计算出翻转区间限位导向杆弯曲段的长度W；X为禽蛋轴向翻转滚动距离；α为限位导向杆弯曲段弯曲角；（4）由长度W、弯曲角α和公式D^＇=Wcosα+ H +d计算出翻转区间长度D^＇，H为两支撑辊子之间的中心距；d为支撑辊子直径；（5）通过公式计算出禽蛋在支撑辊子上完成合并区间合并轴向运动的最大位移量A-X-0.57Q-L所需的时间t₂；为合并区间禽蛋运动时间t₂时禽蛋长轴径与支撑辊子轴线之间偏转角；Q为禽蛋的最大短径；（6）通过公式计算出合并区间长度；（7）由所述分列区间长度B、所述翻转区间长度D^＇和所述合并区间长度P之和，再加进料区间和出料区间的长度，得到自动定向排列装置的工作区域总长。