[发明专利]板材板厚的激光测量装置有效
申请号: | 201210209401.9 | 申请日: | 2012-06-25 |
公开(公告)号: | CN102706286A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 凡晓波;黄怡晨;薛刚;张子豪;刘霞靓;张一博;刘睿;何祝斌 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 板材板厚的激光测量装置,它涉及一种激光测量装置。以解决采用现有激光测厚方法无法实现对板材板厚进行连续测量问题。方案一:上、下臂平行且并列设置,上臂与侧臂连接,下臂与U形滑轨的外侧壁连接,侧臂与滑槽滑动连接,侧臂上的水平齿与齿轮啮合,上、下臂上固定有上、下激光位移传感器,支座上固定长臂夹具,支座固定在一组滚轮上,两组滚轮沿导向轨道的导向槽做滚动运动,每组滚轮通过两个限位机构限位,侧臂固定在工作台面上,导向轨道固定在上运动平台的上安装底座上,上运动平台的上支架固定在下运动平台的下安装底座上,下运动平台设置在工作台面内;二与一区别,侧臂固定在上运动平台的上安装底座上。本发明用于连续测量板材板厚。 | ||
搜索关键词: | 板材 激光 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种板材板厚的激光测量装置,其特征在于:所述激光测量装置包括下臂(1)、侧臂(2)、微调装置(3)、上臂(4)、固定平台(6)、工作台面(7)、两个激光位移传感器(5)、两个运动平台(8)及四个限位机构(9);微调装置(3)包括驱动电机(3‑1)、传动机构(3‑2)、齿轮(3‑3)、轮轴(3‑4)及U形滑轨(3‑5),固定平台(6)包括导向轨道(6‑1)、两个长臂夹具(6‑2)、两个支座(6‑3)及两组滚轮(6‑4),两个运动平台(8)分别是上运动平台(8‑1)和下运动平台(8‑2),两个激光位移传感器(5)分别是上激光位移传感器(5‑1)和下激光位移传感器(5‑2);上臂(4)和下臂(1)上下平行且并列设置,侧臂(2)和U形滑轨(3‑5)均沿竖向设置,上臂(4)的一端与侧臂(2)连接,下臂(1)的一端与U形滑轨(3‑5)的外侧壁连接,U形滑轨(3‑5)的两个内侧壁上加工有滑槽,侧臂(2)与滑槽滑动连接,侧臂(2)的一侧立面上沿其高度方向等间距加工有数个水平齿(2‑1),侧臂(2)上的水平齿(2‑1)与齿轮(3‑3)啮合,齿轮(3‑3)设置在U形滑轨(3‑5)的开口内,齿轮(3‑3)与传动机构(3‑2)的从动转动部件(3‑2‑1)均转动安装在同一轮轴(3‑4)上,轮轴(3‑4)与U形滑轨(3‑5)的两个内侧壁转动连接,传动机构(3‑2)的主动转动部件(3‑2‑2)安装在驱动电机(3‑1)的输出轴上,上臂(4)的下表面固定有上激光位移传感器(5‑1),下臂(1)的下表面固定有下激光位移传感器(5‑2),两个激光位移传感器(5)相对设置,两个支座(6‑3)竖向设置,每个支座(6‑3)上固定一个长臂夹具(6‑2),两个长臂夹具(6‑2)相对且与上臂(4)平行设置,每个支座(6‑3)的下端固定在相应的一组滚轮(6‑4)上,导向轨道(6‑1)上沿长度方向设有导向槽,两组滚轮(6‑4)沿导向轨道(6‑1)的导向槽做滚动运动,导向轨道(6‑1)与长臂夹具(6‑2)垂直设置,每组滚轮(6‑4)通过两个限位机构(9)限位,两个限位机构(9)安装在导向轨道(6‑1)上,侧臂(2)的下端固定在工作台面(7)上,导向轨道(6‑1)固定在上运动平台(8‑1)的上安装底座(8‑1‑1)上,上运动平台(8‑1)的上支架(8‑1‑2)固定在下运动平台(8‑2)的下安装底座(8‑2‑1)上,工作台面(7)上设有开口槽(7‑1),下运动平台(8‑2)设置在工作台面7的开口槽(7‑1)内,上激光位移传感器(5‑1)和下激光位移传感器(5‑2)同时向被测板材(10)的上表面和下表面的相对位置发射激光,上激光位移传感器(5‑1)到被测板材(10)上表面的距离信息发送给上放大器(12),上放大器(12的输出端与A/D转换器(13)的第一输入端相连,下激光位移传感器(5‑2)到被测板材(10)下表面的距离信息发送给下放大器(14),下放大器(14)的输出端与A/D转换器(13)的第二输入端相连,A/D转换器(13)的输出端与分析系统(15)的第一输入端相连;上步进电机(8‑1‑5)的移动命令输出端与上驱动器(16)的输入端相连,上驱动器的输出端与D/A转换器(17)的第一输入端相连,下步进电机(8‑2‑5)的移动命令输出端与下驱动器(18)的输入端相连,下驱动器(18)的输出端与D/A转换器(17)的1第二输入端相连,D/A转换器(17)的输出端与控制系统(19)的输入端相连,控制系统(19)的输出端与分析系统(15)的第二输入端相连,分析系统(15)的输出端与计算机的显示器(20)的输入端相连,用于显示被测板材(10)板厚分布情况。
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