[发明专利]基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪系统及方法无效
| 申请号： | 201210210545.6 | 申请日： | 2012-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN102692416A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 尹昕;张翠萍;孙娅秋;马宁宁 | 申请（专利权）人： | 天津师范大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 朱红星 |
| 地址： | 300387 天津市西青区宾水*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪系统，包括微操作机器人上位机和微操作机器人下位机；微操作机器人上位机中设置有图像采集模块、胚胎细胞识别与跟踪模块、感兴趣区域细节信息逐级获取模块。本发明具有的优点和积极效果是：本发明深入研究了显微镜的光学特性，实现了基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪，胚胎细胞全局视野与感兴趣区域细微结构同时获取的自动化。最后，进行鸡胚胎细胞迁移跟踪的自动化实验，验证胚胎细胞迁移自动跟踪的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 操作 机器人 胚胎 细胞 迁徙 自动 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪系统，其特征在于：该系统包括微操作机器人上位机和微操作机器人下位机；微操作机器人上位机中设置有图像采集模块、胚胎细胞识别与跟踪模块、感兴趣区域细节信息自动获取模块。
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