[发明专利]用于调节车道对中转向控制的平滑度的系统和方法有效
| 申请号： | 201210210561.5 | 申请日： | 2012-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN102765385A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | J-W·李;B·B·利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 崔幼平 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于调节车道对中转向控制的平滑度的系统和方法。该方法和系统可以包括获得完成用于在道路上行驶的车辆的车道对中操纵的时间。可以基于由完成的时间确定的车辆相对于感测的中心线的感测的当前方向计算用于操纵的车道对中路径。可以计算车辆执行相对于计算的车道对中路径的操纵所需的转向调节并将该转向调节应用至车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 车道 转向 控制 平滑 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：接受完成向用于在道路上行驶的车辆的车道对中操纵的转换的时间；基于由完成的时间确定的车辆相对于感测的中心线的感测的当前方向计算用于操纵的车道对中路径；计算车辆执行相对于计算的车道对中路径的操纵所需的转向调节；和将该转向调节应用至车辆。
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