[发明专利]车辆运动控制装置

摘要

本发明提供一种即便在车辆未发生横向运动的状态下，也能驾驶感良好地使车辆加减速的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置中具有：取得本车辆前方的弯路形状的弯路形状取得机构(2)；取得本车辆的位置的本车位置取得机构(3)；基于该弯路形状及该本车辆的位置，运算使车辆产生的前后加速度指令值的车辆运动控制运算机构(4)，车辆运动控制运算机构(4)在本车辆从弯路前进入弯路且行驶到弯路曲率成为固定或最大的地点时，运算多个不同的负的前后加速度指令值，所述前后加速度指令值基于通过本车辆前方的弯路行驶时将要产生的最大横向加速度推定值、本车辆前方的道路坡度、驾驶员的踏板操作及转弯方向中的至少一个而变化。

主权项

一种车辆运动控制装置，其特征在于，具有：取得本车辆前方的弯路形状的弯路形状取得机构；取得本车辆的位置的本车位置取得机构；基于所述弯路形状及所述本车辆的位置，来运算使车辆产生的前后加速度指令值的车辆运动控制运算机构，所述车辆运动控制运算机构在以本车辆行进方向为正的前后加速度指令值下，在本车辆从弯路前进入弯路且行驶到弯路曲率成为固定或最大的地点时，运算负的前后加速度指令值，并且该前后加速度指令值基于通过所述车辆运动控制运算机构预先运算出的本车辆前方的弯路行驶时将要产生的最大横向加速度推定值、本车辆前方的道路坡度、驾驶员的踏板操作及转弯方向中的至少一个而变化。