[发明专利]一种玻璃基板传送装置及检测被传动轴转动同步性的方法

摘要

本发明公开了一种玻璃基板传送装置及检测被传动轴转动同步性的方法，该装置包括：多个被传动轴，多个被传动轴沿第一方向平行间隔设置，并在第一方向上设置有贯穿被传动轴的通孔；多个滚轮，间隔固定在被传动轴上，用于承载玻璃基板，并随被传动轴的转动而转动以传动玻璃基板流动；反射板；红外线传感单元，发出红外线且接收其所发射出的红外线经障碍物反射回的反射光，并根据反射光的强度值判断多个被传动轴转动的同步性，通孔及反射板位于红外线传感单元发出的红外线的传播方向上。通过上述方式，本发明能够及时检测各被传动轴的转动是否同步或者停止，避免玻璃基板产生刮伤或破片。

主权项

一种玻璃基板传送装置，其特征在于，所述玻璃基板传送装置包括：多个被传动轴，所述多个被传动轴沿第一方向平行间隔设置并沿第二方向延伸，并在所述第一方向上设置有贯穿所述被传动轴的通孔，所述第一方向与所述第二方向垂直；多个滚轮，所述多个滚轮沿所述第二方向间隔固定在所述被传动轴上，所述多个滚轮用于承载玻璃基板，并随所述被传动轴的转动而转动以传动所述玻璃基板流动；反射板，沿所述第一方向设置在所述被传动轴的一侧；红外线传感单元，沿所述第一方向设置在所述被传动轴的另一侧，且所述通孔及所述反射板位于所述红外线传感单元发出的红外线的传播方向上，所述红外线传感单元发出红外线，且接收其所发射出的红外线经障碍物反射回的反射光，并根据所述反射光的强度值判断所述多个被传动轴转动的同步性。