[发明专利]车辆用控制装置

摘要

本发明提供一种能够准确地获得车辆的侧滑速度的车辆用控制装置。根据本实施方式的车辆用控制装置，基于从推定行驶路径(B)中的行驶开始位置经过预定时间之后的推定车辆行驶位置(1′)和与从推定行驶路径(B)中的行驶开始位置经过预定时间之后所对应的实际的车辆行驶位置(1″)，算出作为车辆(1)的宽度方向的移动速度的侧滑速度。据此，能够获得准确的车辆(1)的侧滑速度。

主权项

一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置为对应于车辆的行驶状态控制设置于所述车辆的装置的车辆用控制装置，其特征在于，包括：速度检测单元，用于检测车辆的行驶速度；转向角检测单元，用于检测车辆的转向角；拍摄单元，该拍摄单元能够拍摄车辆行驶的路径或路径周围；行驶位置计算单元，该行驶位置计算单元基于由拍摄单元拍摄的图像能够算出车辆的位置；推定行驶路径计算单元，该推定行驶路径计算单元基于由速度检测单元检测出的行驶速度、由转向角检测单元检测出的车辆的转向角以及由行驶位置计算单元算出的车辆的位置来算出车辆的推定的行驶路径；侧滑速度计算单元，该侧滑速度计算单元基于从由推定行驶路径计算单元算出的推定的行驶路径中的车辆行驶开始位置经过预定时间之后的推定的车辆行驶位置、和与从推定的行驶路径中的车辆行驶开始位置经过预定时间之后所对应的实际的车辆行驶位置来算出作为车辆的宽度方向的移动速度的侧滑速度。