[发明专利]路面状态判断方法及路面状态判断装置有效
| 申请号： | 201210213793.6 | 申请日： | 2012-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN102837702A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 花塚泰史;樋口知之;松井知子 | 申请（专利权）人： | 株式会社普利司通;大学共同利用机关法人情报·系统研究机构 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种路面状态判断方法及路面状态判断装置，不进行峰值位置的检测、车轮速度的测量而通过分割轮胎振动的时间序列波形来判断路面状态，并且在路面状态的判断中附加对于轮胎尺寸变更的鲁棒性。通过加窗单元对由轮胎振动检测单元检测出的轮胎振动的时间序列波形加窗，提取每个时间窗的轮胎振动的时间序列波形，计算特征矢量(X)，之后按每个路面HMM计算似然度(Z)，将按每个路面HMM计算出的该似然度(Z1~Z5)进行比较，将与似然度最大的路面HMM对应的路面状态判断为该轮胎所行驶路面的路面状态。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状态 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种路面状态判断方法，其特征在于，具备以下步骤：检测行驶中的轮胎的振动；从检测出的上述轮胎的振动中按预先设定的时间宽度提取轮胎的振动的时间序列波形；基于上述时间序列波形来计算特征矢量；针对多个预先按每个路面状态构成的隐马尔可夫模型分别计算上述特征矢量的似然度；以及将针对多个上述隐马尔可夫模型的每个隐马尔可夫模型计算出的似然度进行比较，将与似然度最大的隐马尔可夫模型对应的路面状态判断为该轮胎所行驶路面的路面状态，其中，上述特征矢量为特定频带的振动水平或者上述振动水平的函数，上述隐马尔可夫模型至少具有四种状态。
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