[发明专利]估算车辆速度曲线的方法和系统及包括该系统的机动车辆

摘要

本发明涉及用于估算车辆速度曲线的方法和系统及包括该系统的机动车辆。所述车辆具有方向盘并且包括具有至少一个记录的地图数据库。所述记录显示至少一条路径，所述车辆位于路径上，并且所述路径呈现出多个位置点。这些点的一部分表示限定出一个路段的相邻点。所述车辆进一步包括与所述地图数据库通信连接的定位器装置。所述方法包括以下步骤：确定车辆的位置并且将所述位置与路径上的点中的第一个点相匹配，识别正在接近的路段点以及根据地图数据估算路段速度曲线。

主权项

一种估算车辆速度曲线的方法，所述车辆具有方向盘并且包括具有至少一个记录的地图数据库，其中所述记录表示至少一个路径，所述车辆位于所述路径上，所述路径呈现出多个位置点，并且其中所述点中的一部分代表限定出一个路段的相邻点，所述车辆进一步包括通信地连接至所述地图数据库的定位器装置，所述方法包括以下步骤：‑确定所述车辆的位置并且将所述位置与所述路径上的所述点中的第一个点相匹配，‑识别正在接近的路段点，‑根据地图数据估算速度曲线，其特征在于在估算所述速度曲线的步骤中，取决于最大可能纵向加速度与最大可能横向加速度之间的关系的加速度极限图被用于确定所述速度曲线中的最大允许加速度。