[发明专利]变电站巡检机器人用变轨式运载车

摘要

一种变电站巡检机器人用变轨式运载车，其特点是：车体铰接的传动轴中部固定有主动链轮和第一链轮，在传动轴的两端固定有一对第四链轮，传动轴的主动链轮与驱动电机同轴固定的驱动链轮连接；在车体下方设有单轨和双轨，在车体下方固定的支撑座通过与其铰接的横向限位导向轮和竖向限位导向轮与单轨接触配合，在支撑座上铰接的单轨驱动轮置于单轨的轨面上，单轨驱动轮同轴固定的第二链轮与传动轴上固定的第一链轮连接；在车体固定的支臂的下端铰接有四个双轨驱动轮，四个双轨驱动轮中的前后两对分别置于双轨各自的轨面上，双轨驱动轮同轴固定的第三链轮与在传动轴上固定的第四链轮连接。车体上固连有光电传感器，在单轨上固定有若干个定位针。

主权项

一种变电站巡检机器人用变轨式运载车，它包括车体，其特征是：在车体上设置车体前后驱动机构，车体前后驱动机构具有相同的结构是，在车体上铰接有传动轴，在传动轴的中部固定有主动链轮和第一链轮，在传动轴的两端固定有一对第四链轮，传动轴的主动链轮与驱动电机同轴固定的驱动链轮连接；在车体下方的中心位置设有单轨，在车体下方中心位置的两侧设有双轨，在车体下方置有前后两个单轨行走机构，两个单轨行走机构具有相同的结构是，在车体下方固定有支撑座，支撑座通过与其铰接的横向限位导向轮和竖向限位导向轮与单轨接触配合，在支撑座上铰接的单轨驱动轮置于单轨的轨面上，单轨驱动轮同轴固定的第二链轮与传动轴上固定的第一链轮连接；在车体固定的支臂的下端铰接有四个双轨驱动轮，四个双轨驱动轮中的前后两对分别置于双轨各自的轨面上，双轨驱动轮同轴固定的第三链轮与在传动轴上固定的第四链轮连接。