[发明专利]压缩性流体压力促动器驱动机构及其驱动方法有效
| 申请号： | 201210215971.9 | 申请日： | 2008-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN102744726A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冈崎安直 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种压缩性流体压力促动器驱动机构及其驱动方法，利用流量控制电磁阀控制由对抗驱动来驱动关节的多个压缩性流体压力促动器的流体压力，在冲撞时的迅速制动时，利用促动器附近的附近流体压力高速控制机构，对促动器高速地进行加压或减压，进行迅速加速或迅速减速。附近流体压力高速控制机构是迂回所述对抗的多个压缩性流体压力促动器之间的迂回机构，通过开闭迂回机构，在控制关节的运动的主流体压力控制机构的流体压力控制动作之前对多个压缩性流体压力促动器分别进行加压及减压。 | ||
| 搜索关键词： | 压缩性 流体 压力 促动 驱动 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种压缩性流体压力促动器驱动机构，其利用多个压缩性流体压力促动器的对抗驱动来驱动关节的运动，其中，具有：主流体压力控制机构，其通过对所述多个压缩性流体压力促动器进行加压或减压控制动作，控制所述多个压缩性流体压力促动器的各自的流体压力，从而控制所述关节的运动；附近流体压力高速控制机构，其接近所述多个压缩性流体压力促动器的附近而配设，且在控制所述关节的运动的所述主流体压力控制机构的流体压力控制动作之前对所述压缩性流体压力促动器进行加压或减压控制动作，以控制使所述压缩性流体压力促动器迅速加速或迅速减速，所述附近流体压力高速控制机构是迂回所述对抗的多个压缩性流体压力促动器之间的迂回机构，通过开闭所述迂回机构，在控制所述关节的运动的所述主流体压力控制机构的流体压力控制动作之前对所述多个压缩性流体压力促动器分别进行加压及减压。
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