[发明专利]一种夹持装置无效
申请号: | 201210216565.4 | 申请日: | 2012-06-28 |
公开(公告)号: | CN103507060A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 谢怡雯 | 申请(专利权)人: | 上海市嘉定区南翔小学 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 竺路玲 |
地址: | 201700 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种夹持装置,包括支撑杆和机械手,所述支撑杆通过柔性连接件与机械手相连接,所述机械手由若干个抓臂、顶盖和收放杆组成,所述抓臂通过顶盖上的通孔挂在顶盖上,所述顶盖内侧设有收放杆,所述机械手还包括升降板,所述升降板上设有与收放杆和抓臂数量相同的通孔,所述收放杆和抓臂置于升降板上通孔内。本发明提供的夹持装置可以方便的将置于不易触及地方的物品夹持起来,便于拾起遗落物品,同时对遗落物品也不会产生任何的损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 装置 | ||
【主权项】:
一种夹持装置,其特征在于,包括支撑杆和机械手,所述支撑杆通过柔性连接件与机械手相连接,所述机械手由若干个抓臂、顶盖和收放杆组成,所述抓臂通过顶盖上的通孔挂在顶盖上,所述顶盖内侧设有收放杆,所述机械手还包括升降板,所述升降板上设有与收放杆和抓臂数量相同的通孔,所述收放杆和抓臂置于升降板上通孔内。
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