[发明专利]一种新型机械手无效
申请号: | 201210218135.6 | 申请日: | 2012-06-28 |
公开(公告)号: | CN103507072A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 俞卫群 | 申请(专利权)人: | 俞卫群 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 奚衡宝 |
地址: | 225200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种新型机械手。包括气缸,所述气缸前端设有双面齿条,双面齿条两边各设有齿指,齿指尾端设有与双面齿条相啮合的半圆齿,一齿指上设有液压缓冲器位于两齿指之间。本发明结构简单,由于在齿指之间设有液压缓冲器,使得机械手抓拿物品更稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】:
一种新型机械手,其特征在于,包括气缸,所述气缸前端设有双面齿条,双面齿条两边各设有齿指,齿指尾端设有与双面齿条相啮合的半圆齿,一齿指上设有液压缓冲器位于两齿指之间。
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