[发明专利]超薄型车辆横向搬运机器人在审
| 申请号： | 201210218488.6 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103590634A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 米金余;米姗姗;魏航盈 | 申请（专利权）人： | 米姗姗 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710062 陕西省西安市雁塔区南二环西段2*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立体车库用超薄型车辆横向搬运机器人，由躯体、两个手臂、两个展收机构、平衡调心机构、横向行走机构和智能控制系组成。在智能控制系控制下，由横向行走机构驱动从左侧或右侧进入车辆底部，再由展收机构推动两手臂在待搬运车辆前后轮胎间展开，四组呈倾斜倒“八”字形的辊套架着轮胎滚动着将车辆抬起，然后对车辆进行横向搬运；两手臂的展开能自适应不同轮距的搬运车辆。本发明结构精巧灵活，运行节能可靠，是横向搬运车辆的垂直升降类、巷道堆垛类和平面移动类停车设备搬运存取车辆的核心部件。由于超薄和停车位不需要导向，可使车库层高降低，进而提高空间利用率以及降低车库建造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 超薄型 车辆 横向 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种立体车库用超薄型车辆横向搬运机器人，由躯体、两个手臂、两个展收机构、平衡调心机构、横向行走机构和智能控制系组成，其特征在于：机器人随停车设备搬运/交换台车到达存取车转换位/停车位中心停靠后，在智能控制系控制下，由横向行走机构驱动从左侧或右侧进入车辆底部，再由展收机构推动两手臂在待搬运车辆前后轮胎间展开，四组呈倾斜倒“八”字形的辊套架着轮胎滚动着将车辆平衡抬起，然后对车辆进行横向搬运；两手臂的展开能自适应不同轮距的搬运车辆。
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