[发明专利]一种利用弹力的思想更正无线传感器网络节点定位位置的方法

摘要

本发明公开了一种利用弹力的思想校正无线传感器网络节点定位位置的方法，包括如下步骤：（1）以到各个锚节点的跳数为基准为每个无线传感器网络中的节点排序；（2）使用到节点间的测距结果，根据步骤（1）中得到的排序，依次对节点进行力的计算并进行位移；（3）重复步骤（2），直到某次重复中每个节点的位移大小都小于一定范围为止。本发明提供的利用弹力的思想更正无线传感器网络节点定位位置的方法，每轮位移幅度大，收敛迅速，能够适应很大程度的测距误差和初始定位误差，即使测距误差及初始定位误差都很大，本发明也能通过校正得到较理想的定位结果。

主权项

一种利用弹力的思想校正无线传感器网络节点定位位置的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：（1）以到各个锚节点的跳数为基准为每个无线传感器网络中的节点排序，距离锚节点跳数越少，在此序列中排序越靠前；（2）通过用传感器本身的一些距离测量设备进行测量后，已知所有能够测量距离的节点（包括一般节点和锚节点）对间的距离（可能有误差），使用这些测距结果，根据步骤（1）中得到的排序，依次对节点进行力的计算并进行位移；（3）重复步骤（2），直到某次重复中每个节点的位移大小都小于一定范围为止，该范围可以根据定位条件自行决定，也可以是一个很小的量。