[发明专利]一种硅光电池串归正机构及其归正方法

摘要

本发明公开了一种硅光电池串归正机构，包括工作台、归正机构、进程机构、以及抓取机构，所述归正机构包括用于检测待归正电池串的位置信息的检测机构、用于接收所述检测机构的检测信息并控制所述进程机构和抓取机构的控制系统以及用于放置归正后电池串的玻璃板，所述检测机构包括光源和用于检测未被待归正传感器遮挡的光源的双列线阵型传感器，能够实现高精度排版尺寸要求和智能控制，且造价低，本发明还公开了所述硅光电池串归正机构的归正方法。

主权项

一种硅光电池串归正机构，包括工作台、归正机构、进程机构、以及抓取机构，所述归正机构设于所述工作台上；所述进程机构设于所述归正机构的上方并且沿所述工作台的纵向方向移动；所述抓取机构设于所述进程机构上，其特征在于，所述归正机构包括用于检测待归正电池串的位置信息的检测机构、用于接收所述检测机构的检测信息并控制所述进程机构和抓取机构的控制系统以及用于放置归正后电池串的玻璃板，所述检测机构包括光源和用于检测未被待归正传感器遮挡的光源的双列线阵型传感器；所述双列线阵型传感器连接所述控制系统；所述控制系统连接所述进程机构和抓取机构。