[发明专利]一种图像特征提取方法和图像校正方法以及设备

摘要

本发明实施例公开了一种图像特征提取方法，包括采集图像，并获取摄像头采集图像时图像采集设备的三维姿态信息，所述采集设备的包括所述摄像头，基于所述三维姿态信息，校正采集的图像，对校正后的图像进行特征提取处理。相应地，本发明实施例还公开了一种图像采集设备。本发明实施例可以避免在图像采集设备发生倾斜、旋转等姿态下局部不变特征提取性能下降的问题。

主权项

一种图像特征提取方法，其特征在于，包括：采集目标物的图像，并获取摄像头采集图像时图像采集设备的三维姿态信息，所述图像采集设备包括所述摄像头；基于所述三维姿态信息，将采集的图像校正为所述图像采集设备处于与所述目标物的三维姿态等距垂直的三维姿态时采集所述目标物的非失真图像；对所述目标物的非失真图像进行特征提取处理。