[发明专利]吊钩运动控制系统和塔式起重机有效
| 申请号： | 201210222975.X | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102718147A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 缪思怡;高晓汉;田清文 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/22;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊钩运动控制系统，用于塔式起重机，所述塔式起重机包括吊臂和悬挂在吊臂上用于起吊重物的吊钩，以及回转机构、起升机构和变幅机构，所述回转机构、所述起升机构和所述变幅机构分别用于驱动所述吊臂转动、驱动所述吊钩升降以及驱动所述吊钩变幅，所述吊钩运动控制系统包括：信息采集装置，用于在接收到操作人员的信息采集指令时，对所述塔式起重机的吊钩的运动状态信息进行实时采集；处理器，根据所述运动状态信息生成所述吊钩的预设运动轨迹；控制器，在接收到操作人员的启动指令时，控制所述吊钩沿所述预设运动轨迹运动。通过本发明，能够有效地提高吊钩的控制准确度，提高作业效率，降低操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 吊钩 运动 控制系统 塔式起重机 | ||
【主权项】：
一种吊钩运动控制系统，用于塔式起重机，所述塔式起重机包括吊臂、悬挂在吊臂上用于起吊重物的吊钩（1）、回转机构、起升机构和变幅机构，所述回转机构、所述起升机构和所述变幅机构分别用于驱动所述吊臂转动、驱动所述吊钩（1）升降以及驱动所述吊钩（1）变幅，其特征在于，所述吊钩运动控制系统包括：信息采集装置（21），用于在接收到操作人员的信息采集指令时，对所述塔式起重机的吊钩（1）的运动状态信息进行实时采集；处理器（22），根据所述运动状态信息生成所述吊钩（1）的预设运动轨迹；控制器（23），在接收到操作人员的启动指令时，控制所述吊钩（1）沿所述预设运动轨迹运动。
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