[发明专利]轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构无效
| 申请号： | 201210228012.0 | 申请日： | 2012-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN102758547A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王一奇;曹新杰;赵鹏;高强;曾召生;齐越;李春涛;曹辉杰;叶柳军 | 申请（专利权）人： | 苏州大方特种车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;赵艳 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。本发明的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 流动 智能 泊车 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。
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