[发明专利]一种全方向移动履带无效
| 申请号： | 201210230232.7 | 申请日： | 2012-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN102756764A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 李旭;谢方平;刘大为;黄利;叶强;袁开放 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/02 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410128 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种全方向移动履带，包括履带本体，所述履带本体由电机驱动的主动轮带动运转，所述履带本体由多块履带板前后相互铰接构成，所述履带板的左右两侧安装有可以绕轴自由转动的行走轮，本发明由于行走轮可以自由转动与地面的摩擦小，因此履带运动功率消耗也小，提高了行走的稳定性。并且可以通过控制左右履带的速度差，结合毂轮的转动实现履带的横向移动，转向灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向 移动 履带 | ||
【主权项】：
一种全方向移动履带，包括履带本体，所述履带本体由电机驱动的主动轮带动运转，其特征在于：所述履带本体由多块履带板前后相互铰接构成，所述每块履带板上安装有可以绕轴自由转动的行走轮。
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