[发明专利]一种适用于光电吊舱的目标准确捕获方法

摘要

本发明涉及一种适用于光电吊舱的目标准确捕获方法，该方法首先利用人工捕获目标得到的跟踪框初始中心获取搜索窗口的灰度图像并为其生成相应的边缘图像，然后根据边缘图像计算跟踪框内像素的边缘重心，以修正跟踪框中心，实现对目标的准确捕获；采用本发明生成的边缘图像有效地突出了目标并抑制了背景，使得修正后的跟踪框中心与实际目标很好地重合在一起，解决了光电吊舱跟踪应用中由于数据链路延迟导致难以准确捕获目标的问题，从而为后续对目标的稳定跟踪等工作奠定了良好的基础。

主权项

一种适用于光电吊舱的目标准确捕获方法，其特征在于，该方法的步骤如下：(1)在采集的视频图像中人工捕获目标位置，将该位置设为跟踪框的初始中心，并设定以该初始中心为中心的跟踪框和搜索窗口的覆盖范围，所述搜索窗口的覆盖范围的长和宽等比例大于跟踪框的覆盖范围；然后，根据搜索窗口的覆盖范围获取搜索窗口的灰度图象；(2)生成搜索窗口的边缘图像，具体为：(2‑1)采用高斯平滑滤波器对搜索窗口的灰度图像进行平滑；(2‑2)将平滑后图像分别与水平Sobel算子和垂直Sobel算子作卷积，得到水平边缘图像和垂直边缘图像；(2‑3)由水平边缘图像和垂直边缘图像计算得到边缘幅度图像；(2‑4)将边缘幅度图像进行归一化处理，并进行虚假边缘剔除，得到最终的搜索窗口的边缘图像；(3)根据搜索窗口的边缘图像计算跟踪框内像素值的坐标重心，即得到修正后的跟踪框中心，实现对目标的准确捕获。