[发明专利]电动机械装置、机械手以及移动体无效
| 申请号： | 201210231071.3 | 申请日： | 2012-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN102868274A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 竹内启佐敏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02K21/14 | 分类号： | H02K21/14;H02K29/06;B25J9/00;B25J17/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及电动机械装置、机械手以及移动体。该电动机械装置具备具备：转子，具有中心轴、永磁铁、第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭，其中，所述永磁铁配置在沿所述中心轴的外周的第1圆筒面上，所述第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭配置于所述永磁铁的中心轴方向两端部；以及定子，具有电磁线圈和磁传感器，所述电磁线圈配置在沿所述永磁铁的外周的第2圆筒面上，所述磁传感器隔着所述第1磁铁侧轭而配置在与所述永磁铁相反的一侧，所述第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭以如下方式构成，即、未配置所述磁传感器侧的所述第2磁铁侧轭的与所述永磁铁相反侧的表面的磁通密度小于所述第1磁铁侧轭的与所述永磁铁的相反侧表面的磁通密度。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 机械 装置 机械手 以及 移动 | ||
【主权项】：
一种电动机械装置，其特征在于，具备：转子，其具有中心轴、永磁铁、第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭，所述永磁铁配置在沿所述中心轴的外周的第1圆筒面上，所述第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭配置于所述永磁铁的中心轴方向两端部；以及定子，其具有电磁线圈和磁传感器，其中所述电磁线圈配置在沿所述永磁铁的外周的第2圆筒面上，所述磁传感器隔着所述第1磁铁侧轭而配置在与所述永磁铁相反的一侧，所述第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭以如下方式构成，即、未配置所述磁传感器侧的所述第2磁铁侧轭的与所述永磁铁相反侧的表面的磁通密度小于所述第1磁铁侧轭的与所述永磁铁的相反侧表面的磁通密度。
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